Koje su komponente medicinske opreme za rehabilitaciju?

Komponente rehabilitacione medicinske opreme su osnovne jedinice koje čine različite rehabilitacione uređaje, koji direktno utiču na performanse, preciznost i sigurnost opreme. Sa razvojem inteligencije i preciznosti, ove komponente su evoluirale od tradicionalnih mehaničkih struktura do multidisciplinarne integracije "biologije, mehanike, elektronike i medicine".

 

Klasifikacija osnovnih komponenti

Komponente pogonskog sistema

• Motor obrtnog momenta bez okvira: Koristi se u uređajima sa visokim-dinamičkim-odzivom kao što su rehabilitacijski egzoskeleti, pružajući glatku i efikasnu pogonsku snagu.
• Servo motori i drajveri: Omogućavaju preciznu kontrolu pokreta u aktivnim i pasivnim sistemima treninga gornjih i donjih ekstremiteta, podržavajući više-podešavanje načina rada (kao što je konstantna brzina, otpor).
• Reduktor (harmonični/planetarni mjenjač): Osigurava mali zazor i veliki izlazni moment u prijenosnom sistemu, koji se obično nalazi u kirurškim robotskim rukama i rehabilitacijskim robotskim zglobovima.

 

Moduli senzora i povratnih informacija

• Visoko{0}}precizni enkoder (rupa/kvadrat): Nadzire uglove zglobova i brzinu kretanja u realnom vremenu, osiguravajući tačnost pokreta treninga.
• Biokompatibilni senzori: Koriste se u moždanim-kompjuterskim interfejsima ili uređajima za neurostimulaciju za prikupljanje fizioloških podataka kao što su elektromiografija (EMG) i elektroencefalografija (EEG).
• Senzori sile/pritiska: Integrisani u sisteme za analizu hoda ili platforme za trening ravnoteže za kvantifikaciju pacijentove primene sile.

 

Inteligentne kontrolne jedinice

• Kontrolori pokreta: koordiniraju više-osne veze i koriste se u prilagođenim dijelovima za rehabilitaciju proizvedenim za četiri-osi i pet{2}}osni strojne obrade.
• Ugrađeni čipovi i programabilni moduli: podržavaju personalizirane postavke programa rehabilitacije, kao što je logička kontrola neuronske modulacije u uređajima za transkranijalnu magnetnu stimulaciju.

 

Strukturne i pomoćne komponente

• Nestandardni dijelovi od legure aluminijuma/nehrđajućeg čelika: Koriste se za proizvodnju laganih,-rama za rehabilitacijske uređaje visoke čvrstoće ili podesivih proteza.
• Elektrodni jastučići i flasteri za fizioterapiju: potrošne komponente za nisko{0}} i srednje{1}}terapijske uređaje i uređaje za biofeedback, koji prenose signale električne stimulacije.
• Tegle za terapiju voskom i glave za infracrveno zračenje: komponente za prijenos topline u opremi za fizikalnu terapiju, koje se koriste za ublažavanje bolova i promoviranje cirkulacije krvi.